科沃斯CTO吴牟雄：紧盯痛点创新 让扫地机器人从工具向管家迈进

　　“I'm not a robot，a robot。I'm lovable，so lovable（我不是机器人(行情300024,诊股)，我如此招人喜爱）。”一个机器人在科沃斯(行情603486,诊股)创想机器人科技馆里“一展歌喉”。

　　也许能和这位机器“歌唱家”产生共鸣的是，科沃斯想生产的也不是冰冷的机器，“从工具到管家，再到伴侣，是我们长期的愿景。”科沃斯机器人股份有限公司首席技术官（CTO）吴牟雄告诉上证报。

　　1998年，科沃斯从吸尘器代工业务起家，2000年起开始自有品牌的研发，“地宝”（扫地机器人）、“窗宝”（擦窗机器人）、“沁宝”（移动空气净化机器人）相继推出。2019年，科沃斯主动减少服务机器人代工业务，并退出低端扫地机器人市场，继续向自主研发创新高歌猛进。

　　如今，在国内扫地机器人领域，科沃斯已经是行业龙头。根据中怡康数据，2019年，在国内市场，科沃斯线上零售额占比高达46.9%，线下零售额占比高达71.3%。目前我国沿海地区扫地机器人渗透率为4%至5%，内陆地区仅为0.5%，远低于美国的渗透率16%（易观数据库数据）。为了让扫地机器人成为家庭智能生活新标配，科沃斯用技术创新“动真格”。

　　扫地机器人再也无需“搭救”

　　科沃斯创新研发的最新亮点，集合在2020年发布的地宝T8系列产品。

　　扫地机器人清洁能力必须过硬。吴牟雄介绍，公司在业内首创扫拖一体功能，新品升级了拖地技术，引入“高频振动擦地系统”。该扫地机器人机身水箱内的水浸湿底部抹布，能够降低污渍的顽固性，在每分钟高达480次的振动频次下，可将地面上干固48小时的顽固污渍清洁干净。

　　科沃斯产品凸显智能的一面是避障和导航技术。

　　目前，业内通常使用的避障技术有红外技术避障方案、AIVI（人工智能与视觉识别技术）避障方案、双目避障方案和3D结构光方案。

　　吴牟雄表示，红外技术通过发射红外光斑，并根据接收到的前方障碍物反射光的光强，触发转向，实现避障。然而，反射光受障碍物材质的影响很大，不能准确判断障碍物的距离，容易发生漏扫和碰撞。

　　对于双目避障方案，即利用两个摄像头，对物体进行探测与避障，吴牟雄说，该方案受外界光源强弱影响很大，并且该技术目前无法实现真正避障所需的高精确度。

　　于是，科沃斯将3D结构光和AIVI避障方案分别应用在地宝T8 MAX与地宝T8 AIVI产品上。

　　吴牟雄介绍，AIVI方案将人工智能与视觉识别相结合，“它能够知道障碍物具体是什么”，并且该识别技术不受物体的纹理、颜色、外观等因素限制，甚至可以识别3厘米高度以下的小物体。但是，依然受到光源强弱的影响。

　　不过，借助机器人上的摄像头，通过手机APP控制，用户出门在外也可“巡视”自己的家，还可以通过语音和家中的人或宠物进行单向语音沟通。所以，科沃斯利用AIVITM技术，在业内率先通过人工智能技术实现了避障性能的突破，更为重要的是，还探索了更广的人机交互场景，这即是科沃斯推动扫地机器人从“工具”产品向“管家”阶段迈进的重要步伐之一。

　　在避障精度方面，3D结构光最具优势，不仅能达到毫米级的探测能力，而且因为其是“主动光”技术，所以不受外界光源的影响。该技术还可以探测到不同高度的台阶，实现扫地机器人的策略性避让。

　　那么，为什么将两种避障方案分别用在一个扫地机器人系列的不同产品上？吴牟雄说：“避障精度方面，3D结构光是最好的，但是视觉交互、智能识别也是业界重点发展的又一方向。”出于对两大重点技术方向“不偏科”，科沃斯最终做此选择。

　　此外，科沃斯进一步升级了扫地机器人的建图导航技术，引领行业导航技术的升级。其全新导航技术搭载了dToF（直接飞行时间测距法）传感器，赋予扫地机器人快速建图、导航的能力，从而不会迷路。

　　在手机APP中，用户能看到实时构建的家庭地图、识别出的障碍物或障碍物区域，并且能够在手机上自由设定清扫区域。由此，扫地机器人将不再“画地为牢”，等待主人帮助其脱困了。

　　用户痛点是保持行业领先的航灯

　　技术创新是保持领先地位的根本。2019年，公司研发支出为2.8亿元，占营收之比达5.2%，研发费用同比增长35.2%。虽业绩承压，但科沃斯仍不吝研发投入。